慣性モーメント

問題設定 　半径\(R\)、高さ\(L\)、質量\(M\)の一様な円柱が存在する。円柱の密度\(\rho\)とすると、 $$M = \rho \pi R^2 L$$ と書ける。\(z\)軸は円柱底面の中心を通り、...